全掛車的種類很多，其基本型的車架、車身、行走系統(tǒng)等與貨車基本相同。欄板式車廂一般用薄鋼板制成，車廂欄板上沖壓出縱向的凹棱板，橫向焊有凸筋，用以增加車廂的剛度，減少車廂的質(zhì)量；車廂底板一般采用木板并覆蓋以薄鋼板，
或采用鐵木混合結(jié)構(gòu)底板；車架
通常采用16mn鋼板，壓制成型材焊接或柳接而成。車架的縱、橫梁多采用槽型界面結(jié)構(gòu)，兩根縱梁前后等寬布置，使車架具有較好的抗彎性能。
 
全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、行走系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)等組成。
 
直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優(yōu)點(diǎn)在于掛車貨臺(tái)底板平整，制造工藝簡(jiǎn)單，離地間隙一般較高，
縱向通過(guò)性好。重型平板式全掛車為了滿足其結(jié)構(gòu)和使用要求。
車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過(guò)橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，
具有較大的抗扭剛度。連接主梁的橫梁向兩側(cè)伸出，
為變截面的工字形焊接結(jié)構(gòu)，具有較高的橫向抗彎強(qiáng)度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺(tái)高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎
強(qiáng)度。各支承梁下面設(shè)有安裝平衡懸架的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。
  重型全掛車裝運(yùn)的貨物質(zhì)量大，外形尺寸也大，一般說(shuō)來(lái)，應(yīng)增加車架的強(qiáng)度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運(yùn)輸。
全掛車車架按其縱梁的結(jié)構(gòu)型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。 
半掛車：車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。
 
 
半掛車，指本身無(wú)動(dòng)力，與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。半掛車長(zhǎng)度不許超過(guò)十七米但運(yùn)汽車半掛車的除外
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拖車有（可以轉(zhuǎn)向）前輪的叫全掛拖車，沒(méi)有前輪，拖板前部是搭在拖車頭上的拖車
叫做半掛車。